伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
力士樂伺服驅動器維修診斷指南：故障解析：
E8028 電源部件中出現過電流。由控制器監控電源部件所提供的電機電流（＝控制器輸出電流）。 •當控制器輸出電流超過 S-0-0110，放大器峰值電流的 1.2 倍時 - 或者 - 當控制器輸出電流大于 P-0-4013，消磁電流極限值 和 S-0-0109，電機峰值電流的乘積時，就會鎖定電源部件的輸出級，直至控制器輸出電流重新下降到允許的值；在此其間將輸出警告信息 E8028 。
可能原因：
電流調節器參數設置錯誤
如果是博世力士樂的帶有編碼器數據存儲器 (MHD, MKD, MKE) 的電機，則用于對電流調節器進行參數設置的值并非是編碼器數據存儲器中的參數值
如果是博世力士樂的沒有編碼器數據存儲器的電機，則用于對電流調節器進行參數設置的值并非是制造商的設定值
如果是其他制造商的電機，則用于計算參數值的輸出數據不正確
解決方法：
檢查電流調節器設置（S-0-0106，電流調節器比例增益 1，S-0-0107，電流調節器調整時間 1），必要時應聯系上海仰光電子維修部進行修改
檢測 S-0-0106，電流調節器比例增益 1 和 S-0-0107，電流調節器調整時間 1 中的值是否符合編碼器數據存儲器中的值（P-0-2106，電流調節器比例增益 1，編碼器存儲器和 P-0-2107，電流調節器調整時間 1，編碼器存儲器）
注意：S-0-0106，電流調節器比例增益 1 的計算取決于P-0-0001，電源輸出級的轉換頻率 和 P-0-0556，軸控制器控制命令！
檢測 S-0-0106，電流調節器比例增益 1 和 S-0-0107，電流調節器調整時間 1 中的值是否與制造商的設定值相符（參見 DriveTop）
檢測用于計算參數值的輸出數據是否正確
力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
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